恐龙在生物学上的分类一般是脊索动物门蜥形纲。“恐龙”这个名词由一位英国古生物学家创造，这个名词由两个拉丁文单词组成，前一个词意思是“恐怖的”，后一个词意思是“蜥蜴”，原词意思是“恐怖的蜥蜴”，翻译成中文后就成了恐龙。
目前出于科学研究需要，一般会将恐龙分类为鸟类和非鸟类恐龙，其中鸟类恐龙有人们比较熟悉的翼龙，非鸟类恐龙则有霸王龙、三角龙、剑龙等。
目前有研究表明，鸟类恐龙的后代有一部分成为了现代的鸟类，而非鸟类恐龙这一物种已于大约6500万年前全部灭绝。
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