蜈蚣属于节肢类动物。蜈蚣是陆生节肢动物，体型细长，身体上的每一节都长有一对步足。蜈蚣又称百足虫，但实际上每只蜈蚣的足数差异很大，有些蜈蚣仅有20只脚，有些则超过300只。
蜈蚣属于民间传说的“五毒”之一，并居五毒之首。其余的四毒为蝎、壁虎、蛇和蟾蜍。
蜈蚣与其他节肢动物一样，身体外面包有一层坚硬的外壳，等同于脊椎动物体内的骨骼，因而外壳又被称为外骨骼。
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