火星赤道半径约为3395公里，约为地球的53%。火星体积是地球的15%，质量为6.42×1026g，为地球的10.8%，平均密度为3.9335 g/cm³，其表面的重力加速度是地球的38%。
火星是离太阳第四近的行星，也是太阳系中仅次于水星的第二小的行星，火星的直径约为地球的一半。
火星的自转轴倾角、自转周期与地球相近，但公转周期是地球的两倍。
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