直接用沸水煮泡或者使用破壁机和豆浆机干打功能直接打磨。干打的豆浆不如湿豆磨出来的口感好，而且还易损坏机器，缩短豆浆机的使用寿命，但其实干打出来的豆浆在营养方面上基本是无差的。
传统的制作豆浆方式需要经过水泡、磨碎、过滤、煮沸。
豆浆经过煮熟后可以去除豆腥味，豆浆会更加香浓。
豆子在室温下一般需要浸泡12个小时左右，才能将其泡发。
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